汽車采樣設備分為門式、橋式、塔式三種。通過控制初級采樣機一螺旋鉆提起，移動到接收料斗，樣品斗打開，樣品進入初級給料機；初級給料機將料送入破碎機，將其破碎到所要求的粒度，縮分后將返回設備進行處理。采樣設備安裝在汽車衡附近時，根據需要可將采樣控制系統與汽車衡的計算機進行聯網，樣品收集器可根據汽車衡計算機指令進行自動換缺罐。確保每一單位的來煤都進入到同一樣品罐內，以便分析確認該單位供煤質量。